capsule

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CAMERA SYSTEM

  • 원통 영역(캡&바디): 6대의 카메라를 이용하여 전면(360도)을 검사
  • 모서리 영역: 4대의 카메라를 이용하여 검사
  • 공캡슐: 백라이트를 이용하여 검사
  • 6장의 이미지
    획득
  • 평면 이미지를
    얻기 위한 컷팅
  • 이미지 평면화
  • 6장의 이미지를
    하나의 통합된
    이미지로 합성

CAPSULE IMAGE PROCESSING

  • 문자 인식
  • - ‘300’ 옆의 캡 찢어짐 불량
  • - ‘P’ 옆의 이물 불량
  • 문자와 이물을 정확히
    구분해서 이물만 추출
  • 인쇄 문자와 캡 라인을 구분하여
    캡라인 불량만 정확히 추출
  • 캡과 바디의 색상 차
  • 캡과 바디의 색상차가 큰 경우, 동일한 조명으로 검사를 할 경우 정확한 컬러인식이 어려움,
    하지만 PLANET은 캡과 바디를 분리하여 각 컬러에 최적화된 조명 시스템을 개별적으로 적용한 후
    검사하므로 정확한 불량 검출이 가능
  • [Body 영역 검사] 밝은 컬러를 위한 조명 적용
  • [Cap 영역 검사] 어두운 컬러를 위한 조명 적용
  • 결합 라인 인식
  • 결합 라인 찢어짐 불량
  • 캡과 바디의 컬러가 동일하지만
    결합 라인을 정확히 인식한 후
    찢어짐을 검출

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